Андрей Воронов прожил 104 года и следовал своим простым и мудрым правилам. Журналист Мирослав Дочинец написал книгу по его записям, в которой собраны заповеди для долголетия и счастья. Среди них: находить радость в жизни, быть добрым и внимательным к людям, не соревноваться и не считать себя лучше других, находить время для молчания и душевной беседы с собой.